EtherCAT

EtherCAT 软件包包含将 F2838x（CPU1 或 CM）设置为 EtherCAT 从站控制器 (ESC) 所需的所有软件（EtherCAT 从站栈代码除外）。这包括使用文档、示例、EtherCAT 硬件抽象层 (HAL) 驱动程序和 Beckhoff 从站栈代码 (SSC) 工具配置文件。

软件包详情如下：

• 文档有关使用软件、设置 EtherCAT 主站、获取 EtherCAT 从站栈代码和故障排除建议的入门指南

• 示例展示示例 ESC 回显应用程序的 CPU1 和 CM 示例。这包括两个预构建的图像演示（其中包括 EtherCAT 从站栈代码），可以将其闪存到器件上，以便将器件作为 ESC 进行快速评估。

• include、source -EtherCAT 从站栈代码所需的源 HAL 驱动程序，这些驱动程序提供必要的读取/写入、初始化和中断处理程序 API。

• ssc_configuration 一旦运行辅助安装程序“ethercat_slave_ssc_and_demo_setup.exe”，就会创建此文件夹。它包含回显示例应用程序代码、所需的系统源代码和 Beckhoff SSC 工具配置文件。此配置文件被导入 SSC 工具以配置所有栈代码设置，从而为示例应用程序生成从站栈代码。