MotorControl 软件开发套件

MotorControl SDK (MC SDK) 包含一套全面的软件架构、工具和文档，旨在最大限度地缩短基于 C2000 MCU 的电机控制系统开发时间，适用于各种三相电机控制应用。该软件包括在 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和针对工业驱动和其他电机控制的 TI designs (TID) 上运行的固件。MotorControl SDK 包含高性能电机控制应用在开发和评估等各阶段所需的所有资源。

MC SDK 拥有全新 DesignDRIVE 和 InstaSPIN-FOC 解决方案，包括对 FAST™ 观测器、实时连接示例、增量和绝对编码器以及快速电流环路 (FCL) 优化软件库的支持。

MC SDK 基于 C2000Ware 而构建，可通过 https://www.ti.com.cn/tool/cn/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK 下载。该 SDK 也可以通过适用于 C2000 MC SDK 的 TI Resource Explorer 在线获取。

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图 6 MotorControl SDK

特性

  • C2000 MCU 电机控制应用的完整软件库

  • InstaSPIN-FOC：无传感器 FOC 解决方案

    • 无传感器扭矩或速度场定向控制

    • 用于优质转子磁通、角度、速度和扭矩估算的 FAST™ 软件观测器

    • 电机参数识别

    • 观测器和扭矩控制回路自动调整

    • 针对低速和高动态应用的卓越性能

  • DesignDRIVE：有传感器 FOC 解决方案

    • 有传感器速度或位置场定向控制

    • 位置反馈：旋转变压器、增量和绝对编码器

    • 电流感测技术：低侧分流、直列式电流采样和 Σ-Δ 滤波器解调

    • 快速电流环路 (FCL)：优化的软件库，可充分利用硬件资源来加速对系统的采样、处理和驱动，从而在伺服控制应用中实现针对给定 PWM 频率的最高控制带宽。

    • 实时连接示例