2.使用入门¶

本节提供了使用各种资源（例如技术讲座、示例和系统用例）开始入门操作的路线图。建议按以下顺序进行：

2.1.技术讲座¶

如果您不熟悉 C2000 MCU，请先学习 C2000 器件技术讲座
查看 CLA 实践技术讲座中的培训材料
查看 TMS320F28004x 微控制器技术讲座 (pdf) 中的第 9 章“控制律加速器”。如需了解总体内容，请参阅 C2000™ F28004x 微控制器技术讲座。

警告

新功能可能已添加到较新版本的器件或编译器工具中。有关新器件（识别器件特定 CLA 功能）和编译器特性（开发工具）的信息，请参阅器件特定文档。

尽管技术讲座中教授的概念适用于所有带有 CLA 的 C2000 器件，但这些工程可能需要使用旧版本的 TI 硬件和 C2000 软件。技术讲座将列出支持的硬件和软件。

TI 的 Code Composer Studio (CCS) 支持 CLA。使用 CCS，可以在一个集成开发环境中开发和调试 C28x 和 CLA 代码。

TI 在 C2000 代码生成工具中提供 CLA 编译器。CLA 编译器和汇编器可使用 CLA 代码自动调用。代码生成工具捆绑在 Code Composer Studio 中，也可以从以下位置下载：C2000 代码生成工具 - 编译器。

CLA 固件可以使用 C 代码或汇编语言来编写。建议在固件中尽可能使用 C 代码。如果需要进一步优化，也可以使用汇编代码。

CLA 工具的功能可在以下用户指南中找到：

有关信息，请访问 MathWorks 网站。MathWorks 提供了专门用于 CLA 的示例

下载 C2000Ware 的新版本。对于不熟悉 C2000ware 的用户，请参阅 C2000Ware 一章（在 C2000™ 软件指南中）以及此培训视频：C2000Ware 简介
选择示例工程
- 基本数学示例：包含在 \libraries\math\CLAmath 的 CLAMath 库中
- 器件特定示例：在 driverlib 或 device_support 目录中
在处理工程时回顾实践技术讲座中提出的概念
- C28x 执行的配置和 CLA 初始化
- 设置和删除 CLA 代码中的断点
- 单步执行 CLA 代码并观察存储器或寄存器的变化
- 观察 C28x 和 CLA 之间如何共享数据（另请参阅 CLA 和 C28x 之间如何共享数据？）

有关常见问题的答案，请参阅常见问题解答。

调试提示部分为开发和调试 CLA 代码时遇到的常见问题提供了帮助。查看本节内容之前，强烈建议您查看 CLA 实践技术讲座中的信息。