C2000™ CLA 软件开发指南

• 1.概述
• 2.使用入门
  • 2.1.技术讲座
  • 2.2。开发工具
    • 2.2.1.编译器和汇编工具
    • 2.2.2.MathWorks Embedded Coder 支持
  • 2.3.示例
  • 2.4.常见问题解答和调试提示
  • 2.5.系统用例
• 3.特性
  • 3.1.CLA 类型
  • 3.2.器件特定功能
• 4.常见问题解答
  • 4.1.CLA 是否独立于 C28x CPU？
  • 4.2.C28x 和 CLA 可以同步吗？
  • 4.3.可以对 CLA 进行编程吗？
  • 4.4.有适用于 CLA 的 C 编译器吗？
  • 4.5.CLA 和 C28x 之间如何共享数据？
  • 4.6.C28x 和 CLA 上的数据类型有何不同？
  • 4.7.什么可以触发任务（也称为 ISR）？
  • 4.8.是否支持嵌套任务？
  • 4.9.任务的代码大小是否受限制？
  • 4.10.CLA 可以直接访问哪些外设寄存器？
  • 4.11.CLA 可以向 C28x 发送中断吗？
  • 4.12.CLA 是否有权访问所有存储器块？
  • 4.13.如果 C28x 和 CLA 可以访问同一个器件资源，哪个优先？
  • 4.14.如何衡量任务的持续时间？
  • 4.15.C28x 可以终止 CLA 任务吗？
  • 4.16.链接器中的“Symbol, X, referenced in a.obj, assumes that data is blocked but is accessing non-blocked data in b.obj.Runtime failures may result”警告是什么意思？
• 5.调试提示
  • 5.1.求助！为什么我的 CLA 代码无法使用？
  • 5.2.我的 CLA 任务无法开始。
  • 5.3.为什么我不能使用软件 (IACK) 强制执行任务？
  • 5.4.为什么我的 Code Composer Studio (CCS) GEL 文件会在复位时启用 CLA 时钟？
  • 5.5.我可以从“debug”窗口开始任务吗？
  • 5.6.点击“run”后，为什么 CLA 开始执行另一个任务而不是在 MSTOP 处停止？
  • 5.7.为什么 CLA 代码中的变量没有按预期更新？
• 6.与 C28x+FPU 比较
  • 6.1.FPU div、sin、cos 等的基准是否相同？
  • 6.2.CLA 浮点乘法是否更快？
  • 6.3.主要差异是什么？
• 7.支持
• 8.重要通知
• 9.变更日志

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