AM263x MCU+ SDK  11.00.00
Data Structures | Macros | Functions
pinmux/am263x/pinmux.h File Reference
APIs for SOC Specific Device Drivers » APIs for PINMUX

Introduction

PINMUX Driver API/interface file.

This file contains pad configure register offsets and bit-field value macros for different configurations,

BIT[20] INVERT Invert input (0 = Non Inverted / 1 = Inverted) BIT[19:18] QUAL SEL Select the input qualifier type (00 : SYNC, 01 : 3 SAMPLE, 10 : 6 SAMPLE, 11 : ASYNC) BIT[17:16] GPIO SEL Select the CPU ownership for GPIO pin (00 : GPIO0, 01 : GPIO1, 10 : GPIO2, 11 : GPIO3) BIT[10] SLEWRATE Set slew rate (0 = High / 1 = Low) BIT[9] PULLTYPESEL Set the iternal resistor pull direction high or low (if enabled) BIT[8] PULLUDEN Internal resistor disable (0 = enabled / 1 = disabled) BIT[7:4] OVERRIDE Override the default input and output driver from IP BIT[3:0] MUXMODE select the desired function on the given pin

Go to the source code of this file.

Data Structures

struct  Pinmux_PerCfg_t
 Structure defining the pin configuration parameters. More...
 

Macros

#define PINMUX_END   (-1)
 Macro to mark end of pinmux config array. More...
 
#define PIN_MODE(mode)   ((uint32_t) mode)
 Pin mode - it is at 0th bit. No shift requried. More...
 
#define PIN_FORCE_INPUT_ENABLE   (((uint32_t) 0x1U) << 4U)
 Override IP default to enable input. More...
 
#define PIN_FORCE_INPUT_DISABLE   (((uint32_t) 0x3U) << 4U)
 Override IP default to disable input. More...
 
#define PIN_FORCE_OUTPUT_ENABLE   (((uint32_t) 0x1U) << 6U)
 Override IP default to enable output. More...
 
#define PIN_FORCE_OUTPUT_DISABLE   (((uint32_t) 0x3U) << 6U)
 Override IP default to disable output. More...
 
#define PIN_PULL_DISABLE   (((uint32_t) 0x1U) << 8U)
 Resistor enable. More...
 
#define PIN_PULL_UP   (((uint32_t) 0x1U) << 9U)
 Pull Up. More...
 
#define PIN_PULL_DOWN   (((uint32_t) 0x0U) << 9U)
 Pull Down. More...
 
#define PIN_SLEW_RATE_HIGH   (((uint32_t) 0x0U) << 10U)
 Slew Rate High. More...
 
#define PIN_SLEW_RATE_LOW   (((uint32_t) 0x1U) << 10U)
 Slew Rate Low. More...
 
#define PIN_GPIO_R5SS0_0   (((uint32_t) 0x0U) << 16U)
 GPIO Pin CPU ownership - R5SS0_0. More...
 
#define PIN_GPIO_R5SS0_1   (((uint32_t) 0x1U) << 16U)
 GPIO Pin CPU ownership - R5SS0_1. More...
 
#define PIN_GPIO_R5SS1_0   (((uint32_t) 0x2U) << 16U)
 GPIO Pin CPU ownership - R5SS1_0. More...
 
#define PIN_GPIO_R5SS1_1   (((uint32_t) 0x3U) << 16U)
 GPIO Pin CPU ownership - R5SS1_1. More...
 
#define PIN_QUAL_GRP_MAX_INDEX   (17U)
 Maximum possible index for GPIO Qual group. More...
 
#define PIN_QUAL_GROUP_CFG_START   (CSL_IOMUX_QUAL_GRP_0_CFG_REG)
 Qual Group config register offset in control module. More...
 
#define PIN_QUAL_SYNC   (((uint32_t) 0x0U) << 18U)
 Pin Qualifier - SYNC. More...
 
#define PIN_QUAL_3SAMPLE   (((uint32_t) 0x1U) << 18U)
 Pin Qualifier - 3 SAMPLE. More...
 
#define PIN_QUAL_6SAMPLE   (((uint32_t) 0x2U) << 18U)
 Pin Qualifier - 6 SAMPLE. More...
 
#define PIN_QUAL_ASYNC   (((uint32_t) 0x3U) << 18U)
 Pin Qualifier - ASYNC. More...
 
#define PIN_INVERT   (((uint32_t) 0x1U) << 20U)
 Pin Invert. More...
 
#define PIN_NON_INVERT   (((uint32_t) 0x0U) << 20U)
 Pin Non Invert. More...
 
Pinmux Domain ID

#define PINMUX_DOMAIN_ID_MAIN   (0U)
 
Pad config register offset in control module

#define PIN_QSPI_CSN0   (0x00000000U)
 
#define PIN_QSPI_CSN1   (0x00000004U)
 
#define PIN_QSPI_CLK   (0x00000008U)
 
#define PIN_QSPI_D0   (0x0000000CU)
 
#define PIN_QSPI_D1   (0x00000010U)
 
#define PIN_QSPI_D2   (0x00000014U)
 
#define PIN_QSPI_D3   (0x00000018U)
 
#define PIN_MCAN0_RX   (0x0000001CU)
 
#define PIN_MCAN0_TX   (0x00000020U)
 
#define PIN_MCAN1_RX   (0x00000024U)
 
#define PIN_MCAN1_TX   (0x00000028U)
 
#define PIN_SPI0_CS0   (0x0000002CU)
 
#define PIN_SPI0_CLK   (0x00000030U)
 
#define PIN_SPI0_D0   (0x00000034U)
 
#define PIN_SPI0_D1   (0x00000038U)
 
#define PIN_SPI1_CS0   (0x0000003CU)
 
#define PIN_SPI1_CLK   (0x00000040U)
 
#define PIN_SPI1_D0   (0x00000044U)
 
#define PIN_SPI1_D1   (0x00000048U)
 
#define PIN_LIN1_RXD   (0x0000004CU)
 
#define PIN_LIN1_TXD   (0x00000050U)
 
#define PIN_LIN2_RXD   (0x00000054U)
 
#define PIN_LIN2_TXD   (0x00000058U)
 
#define PIN_I2C1_SCL   (0x0000005CU)
 
#define PIN_I2C1_SDA   (0x00000060U)
 
#define PIN_UART0_RTSN   (0x00000064U)
 
#define PIN_UART0_CTSN   (0x00000068U)
 
#define PIN_UART0_RXD   (0x0000006CU)
 
#define PIN_UART0_TXD   (0x00000070U)
 
#define PIN_RGMII1_RXC   (0x00000074U)
 
#define PIN_RGMII1_RX_CTL   (0x00000078U)
 
#define PIN_RGMII1_RD0   (0x0000007CU)
 
#define PIN_RGMII1_RD1   (0x00000080U)
 
#define PIN_RGMII1_RD2   (0x00000084U)
 
#define PIN_RGMII1_RD3   (0x00000088U)
 
#define PIN_RGMII1_TXC   (0x0000008CU)
 
#define PIN_RGMII1_TX_CTL   (0x00000090U)
 
#define PIN_RGMII1_TD0   (0x00000094U)
 
#define PIN_RGMII1_TD1   (0x00000098U)
 
#define PIN_RGMII1_TD2   (0x0000009CU)
 
#define PIN_RGMII1_TD3   (0x000000A0U)
 
#define PIN_MDIO_MDIO   (0x000000A4U)
 
#define PIN_MDIO_MDC   (0x000000A8U)
 
#define PIN_EPWM0_A   (0x000000ACU)
 
#define PIN_EPWM0_B   (0x000000B0U)
 
#define PIN_EPWM1_A   (0x000000B4U)
 
#define PIN_EPWM1_B   (0x000000B8U)
 
#define PIN_EPWM2_A   (0x000000BCU)
 
#define PIN_EPWM2_B   (0x000000C0U)
 
#define PIN_EPWM3_A   (0x000000C4U)
 
#define PIN_EPWM3_B   (0x000000C8U)
 
#define PIN_EPWM4_A   (0x000000CCU)
 
#define PIN_EPWM4_B   (0x000000D0U)
 
#define PIN_EPWM5_A   (0x000000D4U)
 
#define PIN_EPWM5_B   (0x000000D8U)
 
#define PIN_EPWM6_A   (0x000000DCU)
 
#define PIN_EPWM6_B   (0x000000E0U)
 
#define PIN_EPWM7_A   (0x000000E4U)
 
#define PIN_EPWM7_B   (0x000000E8U)
 
#define PIN_EPWM8_A   (0x000000ECU)
 
#define PIN_EPWM8_B   (0x000000F0U)
 
#define PIN_EPWM9_A   (0x000000F4U)
 
#define PIN_EPWM9_B   (0x000000F8U)
 
#define PIN_EPWM10_A   (0x000000FCU)
 
#define PIN_EPWM10_B   (0x00000100U)
 
#define PIN_EPWM11_A   (0x00000104U)
 
#define PIN_EPWM11_B   (0x00000108U)
 
#define PIN_EPWM12_A   (0x0000010CU)
 
#define PIN_EPWM12_B   (0x00000110U)
 
#define PIN_EPWM13_A   (0x00000114U)
 
#define PIN_EPWM13_B   (0x00000118U)
 
#define PIN_EPWM14_A   (0x0000011CU)
 
#define PIN_EPWM14_B   (0x00000120U)
 
#define PIN_EPWM15_A   (0x00000124U)
 
#define PIN_EPWM15_B   (0x00000128U)
 
#define PIN_UART1_RXD   (0x0000012CU)
 
#define PIN_UART1_TXD   (0x00000130U)
 
#define PIN_MMC_CLK   (0x00000134U)
 
#define PIN_MMC_CMD   (0x00000138U)
 
#define PIN_MMC_DAT0   (0x0000013CU)
 
#define PIN_MMC_DAT1   (0x00000140U)
 
#define PIN_MMC_DAT2   (0x00000144U)
 
#define PIN_MMC_DAT3   (0x00000148U)
 
#define PIN_MMC_SDWP   (0x0000014CU)
 
#define PIN_MMC_SDCD   (0x00000150U)
 
#define PIN_PR0_MDIO_MDIO   (0x00000154U)
 
#define PIN_PR0_MDIO_MDC   (0x00000158U)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO5   (0x0000015CU)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO9   (0x00000160U)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO10   (0x00000164U)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO8   (0x00000168U)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO6   (0x0000016CU)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO4   (0x00000170U)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO0   (0x00000174U)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO1   (0x00000178U)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO2   (0x0000017CU)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO3   (0x00000180U)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO16   (0x00000184U)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO15   (0x00000188U)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO11   (0x0000018CU)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO12   (0x00000190U)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO13   (0x00000194U)
 
#define PIN_PR0_PRU0_GPIO14   (0x00000198U)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO5   (0x0000019CU)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO9   (0x000001A0U)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO10   (0x000001A4U)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO8   (0x000001A8U)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO6   (0x000001ACU)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO4   (0x000001B0U)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO0   (0x000001B4U)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO1   (0x000001B8U)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO2   (0x000001BCU)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO3   (0x000001C0U)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO16   (0x000001C4U)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO15   (0x000001C8U)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO11   (0x000001CCU)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO12   (0x000001D0U)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO13   (0x000001D4U)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO14   (0x000001D8U)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO19   (0x000001DCU)
 
#define PIN_PR0_PRU1_GPIO18   (0x000001E0U)
 
#define PIN_EXT_REFCLK0   (0x000001E4U)
 
#define PIN_SDFM0_CLK0   (0x000001E8U)
 
#define PIN_SDFM0_D0   (0x000001ECU)
 
#define PIN_SDFM0_CLK1   (0x000001F0U)
 
#define PIN_SDFM0_D1   (0x000001F4U)
 
#define PIN_SDFM0_CLK2   (0x000001F8U)
 
#define PIN_SDFM0_D2   (0x000001FCU)
 
#define PIN_SDFM0_CLK3   (0x00000200U)
 
#define PIN_SDFM0_D3   (0x00000204U)
 
#define PIN_EQEP0_A   (0x00000208U)
 
#define PIN_EQEP0_B   (0x0000020CU)
 
#define PIN_EQEP0_STROBE   (0x00000210U)
 
#define PIN_EQEP0_INDEX   (0x00000214U)
 
#define PIN_I2C0_SDA   (0x00000218U)
 
#define PIN_I2C0_SCL   (0x0000021CU)
 
#define PIN_MCAN2_TX   (0x00000220U)
 
#define PIN_MCAN2_RX   (0x00000224U)
 
#define PIN_CLKOUT0   (0x00000228U)
 
#define PIN_RESET_REQZ   (0x0000022CU)
 
#define PIN_SAFETY_ERRORN   (0x00000230U)
 
#define PIN_TDI   (0x00000234U)
 
#define PIN_TDO   (0x00000238U)
 
#define PIN_TMS   (0x0000023CU)
 
#define PIN_TCK   (0x00000240U)
 
#define PIN_QSPI_CLKLB   (0x00000244U)
 

Functions

void Pinmux_config (const Pinmux_PerCfg_t *pinmuxCfg, uint32_t domainId)
 This API configures the pinmux based on the domain. More...
 
void Pinmux_qualPeriodConfig (uint32_t qualGroupIndex, uint8_t qualPeriod)
 This API configures the Qualification period for a specific GPIO Pin group. More...
 
void Pinmux_enableUserMode (void)
 This API enables user mode access to the IOMUX register space. More...
 
void Pinmux_disableUserMode (void)
 This API disables user mode access to the IOMUX register space. More...