EtherCAT Slave
1.06.01
◆
OBD_POSITIVE_TORQUE_LIMIT_VALUE_INDEX
#define OBD_POSITIVE_TORQUE_LIMIT_VALUE_INDEX
(
x
)
(0x60E0 + x *
OBD_CIA402_AXIS_OFFSET
)
Examples
ESL_cia402Obd.c
.
CiA402 Codes
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1.8.17