Perception Tool Kit (PTK) API Guide
sensor_types.h File Reference
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Enumerations

enum  PTK_SensorType_e {
  PTK_SensorType_CAMERA = 0, PTK_SensorType_RADAR, PTK_SensorType_LIDAR, PTK_SensorType_INS,
  PTK_SensorType_IMU, PTK_SensorType_GPS, PTK_SensorType_TIME, PTK_SensorType_OTHER,
  PTK_SensorType_MAX
}
 
enum  PTK_SensorTypeMask_e {
  PTK_SensorTypeMask_CAMERA = 1 << PTK_SensorType_CAMERA, PTK_SensorTypeMask_RADAR = 1 << PTK_SensorType_RADAR, PTK_SensorTypeMask_LIDAR = 1 << PTK_SensorType_LIDAR, PTK_SensorTypeMask_INS = 1 << PTK_SensorType_INS,
  PTK_SensorTypeMask_IMU = 1 << PTK_SensorType_IMU, PTK_SensorTypeMask_GPS = 1 << PTK_SensorType_GPS, PTK_SensorTypeMask_TIME = 1 << PTK_SensorType_TIME, PTK_SensorTypeMask_OTHER = 1 << PTK_SensorType_OTHER,
  PTK_SensorTypeMask_MAX
}
 

Enumeration Type Documentation

◆ PTK_SensorType_e

Enumerator
PTK_SensorType_CAMERA 
PTK_SensorType_RADAR 
PTK_SensorType_LIDAR 
PTK_SensorType_INS 
PTK_SensorType_IMU 
PTK_SensorType_GPS 
PTK_SensorType_TIME 
PTK_SensorType_OTHER 
PTK_SensorType_MAX 

◆ PTK_SensorTypeMask_e

Enumerator
PTK_SensorTypeMask_CAMERA 
PTK_SensorTypeMask_RADAR 
PTK_SensorTypeMask_LIDAR 
PTK_SensorTypeMask_INS 
PTK_SensorTypeMask_IMU 
PTK_SensorTypeMask_GPS 
PTK_SensorTypeMask_TIME 
PTK_SensorTypeMask_OTHER 
PTK_SensorTypeMask_MAX