![]() |
Perception Tool Kit (PTK) API Guide
|
Go to the source code of this file.
Enumerations | |
enum | PTK_SensorType_e { PTK_SensorType_CAMERA = 0, PTK_SensorType_RADAR, PTK_SensorType_LIDAR, PTK_SensorType_INS, PTK_SensorType_IMU, PTK_SensorType_GPS, PTK_SensorType_TIME, PTK_SensorType_OTHER, PTK_SensorType_MAX } |
enum | PTK_SensorTypeMask_e { PTK_SensorTypeMask_CAMERA = 1 << PTK_SensorType_CAMERA, PTK_SensorTypeMask_RADAR = 1 << PTK_SensorType_RADAR, PTK_SensorTypeMask_LIDAR = 1 << PTK_SensorType_LIDAR, PTK_SensorTypeMask_INS = 1 << PTK_SensorType_INS, PTK_SensorTypeMask_IMU = 1 << PTK_SensorType_IMU, PTK_SensorTypeMask_GPS = 1 << PTK_SensorType_GPS, PTK_SensorTypeMask_TIME = 1 << PTK_SensorType_TIME, PTK_SensorTypeMask_OTHER = 1 << PTK_SensorType_OTHER, PTK_SensorTypeMask_MAX } |
enum PTK_SensorType_e |
enum PTK_SensorTypeMask_e |